泛家居、汽車、3C智能製造全（quán）產業（yè）生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模（mó）具 | 塑膠模具 | 新能源（yuán） —
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0757-22390755
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0757-22390755產品簡介：
同級別（bié）優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！
通過同（tóng）級別的可搬重量、速度（dù）、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級（jí）為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長（zhǎng）度（dù） | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋（xuán）轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋（xuán）轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋（xuán）轉） | 180°/s |
L軸（下臂（bì）） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋（xuán）轉） | 250°/s | |
B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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